高速/重载搬运机器人

　　1、研究目标:
　　应用于数控机床加工、电子等行业，开发高速搬运机器人产品和重载搬运机器人产品。
　　2、考核指标:
　　方向一：高速搬运机器人，负载能力0.5～5kg，重复定位精度 ±0.05mm，最大加速度10g，抓取速度≥120次/分，具有可实现散乱物料高速抓取视觉功能，具有现场总线通讯和以太网通讯功能。
　　方向二： 重载搬运机器人，最大负载能力300kg，重复定位精度±0.5mm，搬运次数8次/分，具有现场总线通讯和以太网通讯功能。
　　形成2-3项专利技术或专有技术，形成不少于5 项技术规范与标准；完成高速搬运机器人和重载搬运机器人的定型设计、产品的性能及可靠性测试，实现在生产线上的示范应用。
　　3、研究内容:
　　搬运机器人本体优化设计，高性能伺服控制技术，机器视觉技术，机器人机构优化设计技术，生产线布局设计技术，系统平衡及任务调度技术，网络化控制技术。
　　4、实施年限:
　　2011年1月-2012年12月
　　5、课题设置及经费要求:
　　拟支持2项课题研究，其中每个研究方向各支持1项课题。中央财政投入经费应主要用于产品关键技术研究、性能测试与工艺技术研究，建立相关试验装置和整机性能测试条件；自筹与地方配套资金合计数与中央财政投入经费比例不低于1：1，其中地方配套资金不低于中央财政投入经费的20%。
　　中央财政投入经费支持方式：前补助。
　　6、申报条件:
　　课题牵头单位应是国内专业从事工业机器人产品开发的企业，须在上述研究领域具有较强的技术基础和技术开发队伍，具有较完善的试验、生产条件；申报单位应针对指南提出的全部研究内容和考核指标进行申报；鼓励集成应用本专项前期成果并组织“产、学、研、用”联合申报。